Stefanini aveva cominciato la sua carriera al Rettorato per poi passare alla Scuola Normale e diventare capo della segreteria del direttore.
Membro da molti anni della Lega navale di Marina di Pisa, Stefanini era anche consigliere e tesoriere dell'associazione Amici dei musei e monumenti pisani.
I funerali di Stefanini, che lascia la moglie e due figli, si terranno oggi alle 15 nella chiesa di San Michele degli Scalzi.