Appresa la notizia della morte di Roberto Stefanini, Il sindaco Marco Filippeschi ha inviato un telegramma di cordoglio alla presidente dell’associazione Amici dei musei e monumenti pisani, di cui Stefanini era tesoriere e consigliere:
“Addolorato per la scomparsa di Roberto Stefanini, figura ben nota alla comunità pisana per le sue qualità e il suo impegno nell’associazione Amici dei Musei e dei Monumenti Pisani, vi invio le mie più sentite condoglianze, certo di interpretare il sentimento di tutta la città”.