Un robot che sembra un bruco per fare la colonscopia senza dolore. La soluzione innovativa (e monouso) è stata sviluppata grazie al progetto di un'azienda spin off della Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa, Era Endoscopy, e adottata dall'Asl 5 di Pisa all'ospedale di Volterra.
Il dispositivo, proprio come un bruco, procede secondo un meccanismo di tira e molla, mediante un sistema di ancoraggio vicino alla sua testa e alla sua coda, con la capacità di allungare e accorciare la parte centrale.